शल्यचिकित्सक शरीरातील छोट्या छिद्राद्वारे किंवा नैसर्गिक उघडण्यांद्वारे (जसे की तोंडातून) एंडोस्कोप टाकतो.
एंडोस्कोप हा एक लवचिक ट्यूब असतो, ज्याला कॅमेरा जोडलेला असतो, ज्यामुळे डॉक्टरांना शरीराच्या आतले दृश्य पाहता येते.

एंडोस्कोपच्या सहाय्याने डॉक्टर फोर्सेप्स (चिमटे) व कात्री वापरून ऊती (tissue) कापू शकतात किंवा बायोप्सीसाठी नमुना घेऊ शकतात.